Moving Average Trend-Trading-Auto-Trading-Roboter von Steve Hopwood Commercial Member Mitglied seit Apr 2007 8,331 Beiträge Die meisten Forex-Händler verlieren ihr ganzes Geld. Mit dem Roboter, der hier im Handel gehandelt wird, garantiert Forex keinen Erfolg. Der Handel dieses Roboters könnte zu ernsthaften finanziellen Verlusten führen. Der Handel dieses Roboters ohne Verständnis seiner zugrunde liegenden Handelsstrategien garantiert, dass Händler ihr Geld verlieren werden. Dies ist nicht ein Set-and-forget ea gibt es keine solche Sache und jeder, der versucht, dort zu behaupten, ist entweder dumm oder lügen. Diese ea erfordert häufige manuelle Eingriffe. Um diesen Roboter zu handeln, müssen Sie grundlegende Unterstützung und Widerstand auf Forex-Handel angewendet verstehen. Über in den Beasts Faden bei forexfactoryshowthre. 1post4135863 Wir haben Methoden des Handels aus der Mitte des Diagramms betrachtet (besuchen Sie den Thread, um darüber zu lesen). Slowkey posted this: Zitat von slowkey forexfactoryimagesbuttonsviewpost. gif Ich habe ein Buch über einen einfachen Weg, um mit Schwerpunkt auf die 100 und 200 gleitenden Durchschnitt zu handeln. Diese sind allgemein geachtete Mittelwerte, die jeder Körper betrachtet. Grundsätzlich ist irgendwo nördlich der 100 bullish Bewegung und südlich davon ist bärische Bewegung. Wenn der Preis der 100 begegnet, wird er entweder durchreißen, hüpfen oder reichen. Der Preis kann auch bei der 200 abbrechen oder für die Bestätigung des Trends passieren. Ich habe das etwas an diese Idee angepasst: Wenn die 100 MA gt 200 MA, dann ist der Trend auf, wenn die 100 MA lt 200 MA, dann ist der Trend nach unten I codiert eine EA, um mit diesem zu experimentieren. Die EA hat einen hervorragenden Start auf Demo gemacht und ich habe es weiterentwickelt. Die Vorlage platziert die beiden gleitenden Durchschnitte auf deinem Diagramm. Fügen Sie hinzu, dann ziehen Sie die ea auf das Diagramm, machen Sie Ihre Eingabe-Auswahl und lehnen Sie sich zurück zu sehen. Die EA handelt so, dass sie einen langen Handel als Beispiel, so umgekehrt die Bedingungen für einen Verkauf: H1-Diagramm. MA (100) ist gelb MA (200) ist türkis. Gelb ist gt türkis. Bid ist gt gelb. Gelbe Linie steigt. Vorherige Kerze war ein Riser. Markt ist nicht weiter als MaxDistanceFromFastMa pips weg von der gelben Linie. Eigene Wahl der Stop-Loss-Strategien - weiter unten beschrieben. Übliche Managementfunktionen. Diese sind von mptm, also fragen Sie nach Anweisungen dazu im Partner-Thread, wenn Sie nichts davon wissen. Beachten Sie, dass Sie Pip-Werte als richtige Pips eingeben, die der Bot für x-stellige Kriminelle einstellt. Alles findet zu Beginn einer neuen Kerze statt (es sei denn, Sie nutzen die Management-Funktionen, um einen offenen Handel zu verwalten oder Hedging hat eingegangen), so dass es wenig Schaden an dem Prozessor gibt. Die MA-Lesungen werden erst am Anfang einer neuen Kerze aufgenommen, so dass die schnelle ma schnell veraltet sein wird. Es gibt eine Reihe von Filtern zu vermeiden Over-Trading, entwickelt vor allem in The Beasts Thread. Leser, die mit diesen nicht vertraut sind, finden Details im TB-Thread. Erfahrene Benutzer beachten Sie bitte: Diese gelten nur für die ersten Trades und werden bei der Absicherung von Kicks ignoriert. Stoppen Sie die Verluststrategien, die mit dem StopLoss-Eingang verbunden sind. UseChannel: Anfangsstopp ist auf halbem Weg zwischen den gelben und türkisfarbenen Linien, dann wird die ea den Stopp an der gelben Linie einmal pro Stunde, wenn der Handel im Profit ist, UseMaRecross: schließt einen verlorenen Handel nach einer Rückkehr der MAs in der entgegengesetzten Trades Richtung. Hedging Für Nicht-US-Händler ist dies eine Alternative, um Verluste zu stoppen: HedgeNotStopLoss: wendet sich ab. Die ea wird einen verlorenen Handel bei einer Rückkehr der MAs absichern. HedgeLotsMultiplier: der Multiplikations-Losgrößenfaktor für den Hedge-Handel. HedgeTheHedge: Erzählt der EA, Hedge Trades nach einem anderen MA wieder zu hecken. Es wird die Hedge Trades Losgröße mit HedgeTheHedgeLotsMultiplier multiplizieren. Diese Re-Hedging wiederholt sich jedes Mal, wenn die MAs sich wiederholen. Wenn eine abgesicherte Position brechen wird, wird der Bot die Trades schließen. Achten Sie darauf, mit Losgrößen und Multiplikatoren usw., um sicherzustellen, dass sie in Losgrößen für Ihren Verbrecher annehmbar sind. Es gibt keine Idiotschecks. Trade-Ausstieg Alle oben, plus ein Gewinn nehmen. Ich hoffe, dass anspruchsvollere werden in diesem Thread entstehen, vor allem die Verwendung von Sprungtrainings etc. Wir werden sehen. Fehlermeldungen Ma erzeugt oft zwei Fehler: Ungültige Stopps: Diese treten auf, wenn dein Stoppverlust zu nahe an dem Marktpreis liegt, der von deinem Verbrecher akzeptiert wird. Ignoriere sie, bis Ma endlich den Handel schicken kann. Handelskontext beschäftigt: MT4 ist der unerschlossenste, schreckliche Mist. Ein Computer studiert Student präsentieren sie als ein Prüfungsprojekt würde die Prüfung nicht bestehen. Unter der Legion der Dinge fehlt es ist jede Art von Anweisung Warteschlange System. Wenn zwei Instanzen eines ea versuchen, eine Anweisung an die Plattform zur gleichen Zeit, oder sogar fast zur gleichen Zeit zu senden, hängt es seinen Hut und geht auf Streik. Es gibt nichts, was ich dagegen tun kann, also damit leben. Thread Regeln Diese sind nicht aufwendig, also brechen sie und ich werde dich verbieten: Seid konstruktiv, freundlich und hilfsbereit. Sie können kritisch sein: Sie dürfen sagen: quotThis funktioniert nicht, weil. "Du darfst nicht sagen:" Das ist Wahnsinn und du bist alle Cretins. Nur dimwits Handel lile this. quot Nicht zweimal, jedenfalls. Fragen Sie nicht die Antworten, die in diesem Beitrag zu finden sind. Dies zeigt, dass man sich nicht stören kann, um es richtig zu lesen und das ärgert mich. Ich neige dazu, meinen Ärger zu zeigen. Abschließend habe ich keine Ahnung von diesem Bot hat Beine. Es hat einen vielversprechenden Start auf Demo gemacht, also lasst uns es ausprobieren und sehen. Einschreibebeschränkungen Ich habe die Möglichkeit eingeschränkt, in diesem Thread zu veröffentlichen: Händler mit mindestens 1 Gutschein und Händler auf meiner Buddy-Liste. Ich habe das getan, weil ich nicht will, dass der Thread mit Anfänger Fragen über die Grundlagen verstopft. Newinexperienced Trader, das ist nicht als direkte Beleidigung gedacht. Was ich hier wünsche, ist die Diskussion mit Händlern, die ganz verstehen, was es ist, was sie tun, wenn du Newbs schon seit einer Weile bist, wirst du verstehen, was ein Unterschied Erfahrung macht, um die Beiträge ein Mitglied schreibt und schaudert bei der Erinnerung an einige von Die Fragen, die Sie gefragt haben. Ich mache. Cdn. forexfactoryimagess Thefloor. gif Gehen Sie auf Ihre Profilseite, es gibt einen Link zur FF Seite, die den Gutscheinprozess beschreibt. Versuchen Sie nicht, dies zu umgehen, indem Sie mir pms bitten, um Hilfe mit Ihren grundlegenden Problemen zu bitten. Dies wird Ihnen ein automatisches Verbot von all meinen Fäden verdienen. Ich habe einen Partner für meine beschränkten Threads auf forexfactoryshowthre eingerichtet. 66post3948666 Dort können Sie die Fragen posten, die Sie hier nicht posten können, über alles, was Sie wissen müssen. Jemand mit dem Wissen und der Erfahrung, die Sie benötigen, wird antworten. Traderscoder mit Erfahrung, die noch nicht gefragt worden sind, können sich um diese Einschränkung, um meine Kumpel-Liste hinzugefügt werden alles, was Sie tun müssen, ist pm mich, um mich zu bitten, dies zu tun. Dies ist nicht ein Set-and-forget ea gibt es keine solche Sache und jeder, der versucht, dort zu behaupten, ist entweder dumm oder lügen. Diese ea erfordert häufige manuelle Eingriffe. Nun, das ist eine kühne Aussage. Und es ist falsch Was denkst du, die HFT-Firmen tun das haben sie genau das: Automatisierte Strategien, die fast Null-Intervention erfordern. Ok, zumindest musst du den Computer einschalten, auf dem es läuft. Und wahrscheinlich werden die meisten von ihnen ihre Strategien ausschalten, falls ein weiterer Blitz abstürzt. Aber ich will dich nicht ärgern. Ich frage mich, ob Sie bereits versucht haben, Unterstützung und Widerstand in eine EA zu programmieren. Oder Trendlinien. Meiner Meinung nach neigen diese dazu, gut mit Range Bars zu arbeiten. Darüber hinaus verbessern Range Bars auch die Indikatorqualität. Und natürlich ist es oft wichtig, die Tageszeit zu betrachten. Wenn ich handele, bin ich normalerweise auf der Suche nach 5-Pip und 20-Pip-Bereich Bar-Charts. Ok, ich bin ein Scalper - ich schaue nur selten auf Stundenkarten. Wenn du das alles zusammenbringst, sollte es das EA sehr verbessern. Es ist möglich, auf 100 Automatisierung zu gelangen. Es ist einfach nicht einfach. Standard Poster Größe Die internationale Standard-Poster Größe ist 248243 x 368243 für ein großes Poster, 188243 x 248243 für ein Medium, 118243 x 178243 für eine kleine etc. Dies kann in der Bushaltestelle gesehen werden, Pin up Plakate, Filmplakate und viele andere Medien. Was wir bieten können, ist diese konsistente Größen, die ich persönlich recherchiert habe und über die Zeit hinweg kommen kann, einschließlich der Erforschung von Größenkonsistenzen zwischen den weltgrößten Druckereien. Bitte lesen und genießen, auch, Bonus: Filmplakat Größe. Kleinste 8211 8,5 x 11 Dies ist die kleinste Standard-Postergröße, die sie auf A4-Papierformat basieren und sind für kleinere Handouts ideal. Sie können auf Straßenposten und anderen Ares verwendet werden, obwohl eine größere Größe dafür empfohlen würde. Top Verwendungen: 8211 Straßenposten 8211 Informationsschränke 8211 Detaillierte Handzettel für die Vermarktung Kleine 8211 11 x 17 Dies ist eine kleinere Standard-Postergröße, die sie ideal für Straßenlaternen, Bulletin Boards und in der Regel aufsetzen Unternehmen, ohne auf zu viel Platz und Beleidigend Diese arbeiten auch am besten mit einem minimalistischen Ansatz für Text. Große Briefe große Botschaft. Top Verwendungen: 8211 Filme 8211 Konzerte, Events, Unterhaltungsmöglichkeiten Medium 8211 18 x 24 Ein wenig mehr Informationen können auf dieser Standard-Postergröße angezeigt werden. Ich würde immer noch etwas Minimalismus und wenig Text empfehlen. Diese Plakate werden vor allem als kleine Anzeigen auf Universitätsresidenzböden, Ärztebüros, Bauwege und Bulletin Boards gesehen. Top-Gebrauch: 8211 Berühmtheit Poster, Universitäts-Dorm Poster, Bands 8211 Besondere Anlässe, Geburtstage, etc. Große 8211 24 x 36 Dies ist eine der häufigsten Standard-Poster-Größe (Super A1). Diese Plakate werden für die meisten Anwendungen verwendet, einschließlich außerhalb von Veranstaltungen, Messen und Einkaufszentren. Auch für kleine Filmplakate, die an Fans und Plakate zur Dekoration geliefert werden, wie in Universitätsresidenzen und außerhalb eines Pubs oder Clubs. Mit diesen Arten von Plakaten werden Sie die Aufmerksamkeit mit einer großen Botschaft ergreifen und Sie können weitere Details in kleinen Schreiben enthalten, so dass nach der Nachricht empfangen wird, können die Menschen wählen, ob sie näher kommen und mehr erfahren. Filmplakatgröße (278243 x 408243. 408243 x 608243) Filmplakatgröße hat einige der konsequentesten Standards innerhalb der Industrie genossen und hat von Sammlern und der Filmindustrie Standardisierung profitiert. Die meisten gängigen Filmplakat Größe Portrait Format Poster 8211 27 x 40 Dies ist die häufigste Größe für Filme für Werbung Filme, Sammler und manchmal Keller Dekoration verwendet. Größte Bushaltestelle Poster 8211 40 x 60 Dies ist die größte Film-Standard-Postergröße, bevor sie sich auf benutzerdefinierte Größen, die sie am häufigsten für Bushaltestellen verwendet werden. Tipps zum Erstellen Ihres Plakats mit Standard-Postergrößen So haben Sie Ihre Größe gewählt und jetzt möchten Sie Ihr Poster erstellen. Was ist der nächste Schritt Nun haben Sie drei Möglichkeiten. 1. Erstellen Sie Ihr eigenes Poster in einer Grafik-Bearbeitungs-Suite wie Photoshop. 2. Mieten Sie jemand anderes, um Ihr Poster zu erstellen. 3. Wählen Sie ein bereits erstelltes Design aus. 1. Erstellen Sie Ihr eigenes Poster. Dies ist eine der mehr Spaß Optionen aber vorsichtig sein viele Leute denken vielleicht, dass es einfach ist, ein Poster zu replizieren, aber sobald sie beginnen sie finden es kann sehr schwierig sein. Es gibt viele Dinge zu betrachten wie Schriftart, Ausrichtung, Textkerning, Textplatzierung, Farben. Eine große Faustregel ist, das Plakat nicht mit zu viel Text zu füllen. Zu viel Text kann von der ursprünglichen Nachricht ablenken. Einige Zuschauer haben nur durchschnittlich 2 Sekunden, um die Botschaft des Plakats zu packen und sie zu engagieren, so dass ein Titel, der herausspringt, wesentlich ist. Eine sehr gängige Schriftart, die Anfänger verwenden können, ist Helvetica, es gibt eine kostenlose Version namens Coolvetica, die heruntergeladen werden kann und ob Photoshop aus deiner Preisspanne herauskommt, empfehlen wir Ihnen, eine Kopie von GIMP abzuholen, bei der es sich um eine kostenlose Fotobearbeitungssoftware handelt Dupliziert viel von der Funktionalität von Photoshop kostenlos. Wenn Sie Photoshop haben, empfehlen wir Ihnen den Kopf zu unserem Photoshop-Guide-Bereich, um Ihren Arbeitsraum für Design einzurichten. 2. Mieten Sie einen Designer, um Ihr Poster zu erstellen. Also deine über deinem Kopf und don8217t wissen, was zu tun, auch die Worte 8220text alignment8221 erschrecken Sie. Nun, das für dich Champion Mieten jemand kann sehr lohnend sein, besonders wenn man einen guten Designer gefunden hat. Sie können sich an einen lokalen Designer wenden, den Sie in Ihrer Nähe kennen, oder Sie können einen Designer online finden. Eine großartige Seite für die Suche nach Designern ist Elance und Freelancer. Beide Seiten erlauben es Ihnen, ein Projekt zu posten und Gebote abzugeben. Es ist wichtig, jeden Designer für ihre Portfolios zu fragen, wenn er Gebote akzeptiert, um sicherzustellen, dass sie der Aufgabe entsprechen und sicherstellen, dass der Designer genehmigte Standard-Postergrößen und Vorlagen verwendet, um sicherzustellen, dass Ihr Drucker keine Probleme hat, die das endgültige Design ausdrucken. 3. Verwenden Sie ein bestehendes Design. Es wird in diesen Tagen sehr populär, alte Plakate aus dem Internet zu finden und sie einfach zu drucken. Wenn Sie don8217t erfordern etwas angepasst können Sie ein altes Design wieder verwenden. Das einzig mögliche Problem damit ist das Urheberrecht. Stellen Sie sicher, dass das Poster oder Design, das Sie verwenden, nicht etwas ist, das urheberrechtlich geschützt ist. Wenn Sie es für den Heimgebrauch verwenden, wie zum Beispiel das Drucken eines Berühmtheitsplakats. Es gibt keine Sorge. Aber sobald Sie es für kommerzielle Nutzung verwenden. Sie wollen definitiv Ihre Arbeit original zu vermeiden, mit jemand anderes8217s Design und eine mögliche Klage zu vermeiden. Tipps zur Auswahl eines Printing Company So haben Sie Ihre s und Sie haben Ihr Design jetzt wollen Sie drucken. Sie dachten, es wäre einfach von hier aus, didn8217t Sie Nun, es gibt tatsächlich eine Menge Überlegungen, die Sie vielleicht berücksichtigen möchten, bevor Sie eine Druckerei wählen. Möchten Sie drucken, online, oder wollen Sie drucken off line in einem Unternehmen in Ihrer Nähe Online-Druck bietet viele Vorteile in diesem Tag und Alter mit der Erschwinglichkeit der Lieferung, Online-Drucker wie Vista Print haben die Fähigkeit, ihre zu senken Overhead-Kosten und erlauben ihnen, lokale Konkurrenten mit ihren niedrigen Kosten zu beseitigen. Allerdings waren viele der Bewertungen von einigen dieser Online-Drucker sehr niedrig und viele Leute hatten Probleme mit der Lieferung und Produkte, die in einer schlechteren Qualität kommen, als sie es gemocht hätten. Eine große Frage ist nicht, um genau zu sehen, Ihre Druck bis zu seinem zu spät. Der Vorteil für das Offline-Drucken beinhaltet die Tatsache, dass Sie sich direkt mit einer echten Person beschäftigen und Sie können um eine Testkopie Ihrer gedruckten Arbeit sofort bitten. Viele der Zeiten wegen dieser höheren Verfügbarkeit von Kundenservice erhalten Sie das genaue Produkt, das Sie in einer fristgerechten Weise wünschen. Die meisten Leute bevorzugen diesen zusätzlichen Kundenservice und sind bereit, irgendwelche zusätzlichen Kosten zu essen, die ein kleinerer lokaler Drucker haben könnte. Die nächsten Überlegungen gehen auf die Qualität des Unternehmens selbst. 1. Sie müssen sicherstellen, dass die Qualität der Arbeit vom Drucker sehr professionell und detailliert ist. Sie können bitten, verschiedene Proben der Drucker zu sehen und sicherstellen, dass alle Farben und Ausrichtungen zu Ihrer Zufriedenheit sind. Vermeiden Sie die Versuchung, einfach für den billigsten Drucker zu gehen, den Ihr Kunde oder Betrachter bemerkt und Sie don8217t wollen Ihre Marke billig machen. 2. Sind grüne Anmeldeinformationen für Sie oder Ihren Kunden wichtig In einer perfekten Welt würden sie für jeden wichtig sein, aber wenn sie für Sie wichtig sind. Stellen Sie sicher, dass Sie die CO2-Bilanz sehen können und dass das Unternehmen hat Forest Stewardess Council und Programm für die Anerkennung der Forest8217s Zertifizierung. 3. Vergewissern Sie sich, dass Sie ein hohes Maß an Service bekommen. Sie können die Räumlichkeiten überprüfen und ein gutes Gefühl der Arbeiter dort bekommen und sicherstellen, dass die Fabrik sauber und effizient ist. Die besten Drucker können Ihnen alle Dienstleistungen, die Sie unter einem Dach benötigen, und es ist definitiv effizienter, alle Ihre Dienstleistungen einschließlich Drucken, Versenden und Verteilen mit einem Lieferanten, wenn möglich, zu erhalten. Vergessen Sie nicht, dass sie die richtigen Blutungen verwenden und bieten Ihnen ihre Standard-Poster-Größen, da diese leicht variieren können für Unternehmen zu Unternehmen. 4. Die Überprüfung der Reputation des Unternehmens durch die Verwendung von verschiedenen Online-Empfehlungen oder Zeugnisse oder andere Beispiele für ihre Arbeit von früheren Kunden kann einen langen Weg gehen. Sie können das Unternehmen fragen, wie lange sie gearbeitet haben und wer sind ihre größten Kunden, um einen allgemeinen Sinn zu bekommen. In der Regel, je größer das Projekt und je größer die Notwendigkeit, desto mehr Forschung müssen Sie in das Unternehmen zu tun, werden Sie mit. Related posts: 4 Commentsthis Thread fragt, wann ein diskrete Zeit Kalman-Filter ist besser anders als ein einfacher gleitender Durchschnitt der Beobachtungen: theres keine endgültige Antwort. Kann jemand ein definitives Beispiel geben, wo der kalman-Filter, idealerweise im einfachen 1D-Fall, etwas anderes macht (und besser), als einen gleitenden Durchschnitt zu halten und die Bedingungen anzugeben, wenn der kalman-Filter auf einen einfachen gleitenden Durchschnitt reduzieren würde Kalman filter würde nicht alle Datenpunkte gleichermaßen wiegen, weil seine Varianz anfangs kleiner ist und mit der Zeit besser wird. Aber es klingt so, dass es nur in der Nähe von anfänglichen Beobachtungen kommen würde und dass, sobald die Varianz konvergierte, der kalman-Filter jede Beobachtung gleichermaßen wie ein gleitender Durchschnitt abwägen würde, also nicht sehen, wenn die beiden anders sind und warum der Filter besser wäre. Fragte am 17. Februar 15 um 23:52 als die erste Antwort (mit den meisten Stimmen) sagt, der kalman Filter ist besser in jedem Fall, wenn sich das Signal ändert. Beachten Sie die Problem-Anweisung Diese verwenden Sie den Algorithmus, um eine Konstantspannung abzuschätzen. Wie könnte ein Kalman-Filter für diese besser sein, als nur einen laufenden Durchschnitt zu halten Sind diese Beispiele nur vereinfacht Anwendungsfälle des Filters mit einem kalman-Filter zur Schätzung einer konstanten Spannung ist definitiv, Overkill. In diesem besonderen Problem ist es besser, den laufenden Durchschnitt zu verwenden, was wir wissen, ist der beste Schätzer für Gaußsche Verteilungen. In diesem Beispiel ist die gemessene Spannung die tatsächliche Spannung V, aber mit einem Rauschen, das typischerweise als 0-mittlere Gaußsche (weißes Rauschen) modelliert ist. So dass unsere Messungen Gaussian mit meanV und sigmasigma Lärm sind. Der kalman-Filter eignet sich besser für die Schätzung von Dingen, die sich im Laufe der Zeit ändern. Das greifbarste Beispiel ist das Verfolgen von bewegten Objekten. Lasst uns vorstellen, einen Ball zu werfen, wir wissen, dass es einen Parabolbogen machen wird, aber was werden unsere Schätzer zeigen, dass ein Kalman-Filter sehr nahe an der eigentlichen Trajektorie liegt, weil es heißt, dass die jüngste Messung wichtiger ist als die älteren (wenn die Kovarianz Ist niedrig das ist). Der laufende Durchschnitt nimmt alle Messungen gleichermaßen Blue-Ball-Trajektorie, rot-laufenden Durchschnitt (sorry kein kalman wenn ich Zeit krank werfe ich dort hinein, wenn ich Zeit habe, aber es würde mir viel näher an der blauen Linie vorausgesetzt, dass du das System gut modelliert hast ) Der kalman-Filter auf der anderen Seite sagt, wenn unsere Konvarianz und Reste klein waren (was bedeutet, dass wir eine gute Schätzung hatten), dann werden wir mit der vorherigen Schätzung festhalten und es ein kleines bisschen auf der Grundlage des Restes (oder unserer Schätzung) zwicken Fehler). Jetzt, da unser xhat kk sehr nah an dem tatsächlichen Zustand ist, wenn wir das nächste Update ausmachen, verwenden wir einen Systemzustand, der genau dem tatsächlichen Zustand entspricht. Bei x30, der laufende Durchschnitt sagt, ist die Anfangsbedingung y (0) genauso wichtig wie y (29), das ist, und du bekommst einen riesigen Fehler. Der kalman-filter entfielen darauf. Es hat gesagt, seit unser Fehler letztes Mal war riesig, können wir einen drastischen Wechsel zu unserer Schätzung (unsere xhat) so, wenn wir es für das nächste Update verwenden, wird es näher an dem, was tatsächlich passiert Ich hoffe, dass macht etwas Sinn, das ich gerade bemerkt habe Ihre Frage fragt nach einem gleitenden Durchschnitt vs kalman. Ich habe geantwortet, um mit avg vs kalman (das ist das Thema des Links, den Sie zur Verfügung gestellt) nur um ein wenig mehr Info speziell auf den bewegten (Fenster) Durchschnitt hinzuzufügen. Der gleitende Durchschnitt ist ein besserer Schätzer der wechselnden Werte. Da es nur noch neuere Samples berücksichtigt. Leider hat es eine Verzögerung, die mit ihm verbunden ist, vor allem um wechselnde Derivate (sehen Sie einfach in der Nähe von t30, wo das Derivat von positiv zu negativ geht). Dies ist, weil der Durchschnitt ist langsam zu sehen, Fluktuation. Welches ist in der Regel, warum wir es verwenden, um Schwankungen (Lärm) zu entfernen. Die Fenstergröße spielt auch eine Rolle. Ein kleineres Fenster ist in der Regel näher an den gemessenen Werten, was Sinn macht und klingt gut, richtig Der Nachteil von diesem ist, wenn Sie laute Messungen haben, ein kleines Fenster bedeutet, dass mehr Lärm mehr in der Ausgabe auftaucht. Lets Blick auf die andere Frage wieder Messungen mit Mittelwert .5, Sigma .1 z 0.3708435, 0.4985331, 0.4652121. Der Durchschnitt der ersten 3 Samples ist 0.4448629 nicht genau in der Nähe des .5 erwarteten Wertes. Dies zeigt wiederum, dass bei geringem Fenster das Rauschen eine tiefere Wirkung auf den Ausgang hat. Also dann logisch unser nächster Schritt ist es, größere Fenster zu nehmen, um unsere Störung Immunität zu verbessern. Nun, die großen Fenster sind noch langsamer, um die tatsächlichen Veränderungen wiederzugeben (noch einmal auf t30 in meinem Graphen zu sehen) und der extremste Fall des Fensters ist grundsätzlich der laufende Durchschnitt (was wir bereits wissen, ist schlecht für das Ändern von Daten) Jetzt zurück zu den magischen Kalman filter Wenn du darüber nachdenkst, ist es ähnlich wie bei einem 2-fach gefalteten Durchschnitt (ähnlich nicht gleich). Betrachten Sie X kk im Update-Schritt, es nimmt den vorherigen Wert und fügt ihm eine gewichtete Version des aktuellen Samples hinzu. Sie könnten denken, gut was ist mit Lärm Warum ist es nicht anfällig für das gleiche Problem wie Fenster-Durchschnitt mit einer kleinen Stichprobengröße Da der kalman-Filter berücksichtigt die Unsicherheit jeder Messung. Der Gewichtungswert K (kalman gain) kann zwar als Verhältnis zwischen der Kovarianz (Ungewissheit) deiner Schätzung und der Kovarianz (Ungewissheit) der aktuellen Schätzung (eigentlich der Rest, aber es ist einfacher, auf diese Weise zu denken) . Also, wenn die neueste Messung hat viel Unsicherheit K abnimmt, und damit die neueste Probe spielt eine kleinere Rolle. Wenn die letzte Messung weniger Unsicherheit als die Vorhersage hat, erhöht sich k, und jetzt spielt die neue Information in der nächsten Schätzung eine größere Rolle. Also auch bei einer kleinen Stichprobengröße blockiert der kalman-Filter immer noch viel Lärm. Ohnehin hoffe ich, dass die beantworteten avg vs kalman Frage jetzt beantwortet 18. Februar 15 um 3:34 Eine weitere nehmen: Der Kalman Filter können Sie weitere Informationen darüber, wie das System youre Filterung funktioniert. Mit anderen Worten, Sie können ein Signalmodell verwenden, um die Ausgabe des Filters zu verbessern. Sicher, ein gleitender durchschnittlicher Filter kann sehr gute Ergebnisse liefern, wenn Sie eine nahezu konstante Ausgabe erwarten. Aber sobald das Signal, das Sie modellieren, dynamisch ist (denken Sie die Sprach - oder Positionsmessung), dann ändert sich der einfache gleitende Durchschnittsfilter nicht schnell (oder überhaupt) im Vergleich zu dem, was der Kalman-Filter tun wird. Der Kalman-Filter nutzt das Signalmodell, das Ihr Wissen darüber erfasst, wie sich das Signal ändert, um seine Leistung im Hinblick auf die Abweichung von der Wahrheit zu verbessern. Antwort vom 18. Februar um 13:11 Uhr
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